(프로그래밍 언어 실무편) #아두이노 장애물 자동 회피 자동차 만들기

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코딩나우

 

[강의 영상]

https://youtu.be/va5xHKEaxH8

 

 

 

 

 

 

 

[실행 및 조립 영상]

https://youtu.be/XGFdKw4uPlE

 

 

 

 

 

 

 

 

[소스코드]

제8편 장애물 회피 자동차_ 소스코드.zip

0.01MB

[부품리스트]

아두이노 우노

L293D 모터드라이버쉴드 아두이노 응용확장보드 콘트롤러

65mm바퀴휠 + DC기어드모터 18650

충전지 팩(I자형), DC12V/2.6Ah

초음파 거리센서 모듈 HC-SR04 LED

택트스위치 TS2 (블루)

SG90 아날로그 서보모터

아두이노 장애물 자동 회피 자동차

 

[간략 구현 설명]

초음파 거리 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 장애물이 없는 방향을 찾아 이동하는 자동차 입니다.

4개의 gear moter를 1개의 모터드라이버 쉴드를 사용하여 간단하게 제어 하고 있습니다.

자세한 사항은 첨부된 동영상을 참고해주세요.