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[강의 영상]
[실행 및 조립 영상]
[소스코드]
제8편 장애물 회피 자동차_ 소스코드.zip
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[부품리스트]
아두이노 우노
L293D 모터드라이버쉴드 아두이노 응용확장보드 콘트롤러
65mm바퀴휠 + DC기어드모터 18650
충전지 팩(I자형), DC12V/2.6Ah
초음파 거리센서 모듈 HC-SR04 LED
택트스위치 TS2 (블루)
SG90 아날로그 서보모터
[간략 구현 설명]
초음파 거리 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 장애물이 없는 방향을 찾아 이동하는 자동차 입니다.
4개의 gear moter를 1개의 모터드라이버 쉴드를 사용하여 간단하게 제어 하고 있습니다.
자세한 사항은 첨부된 동영상을 참고해주세요.
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